本人开源项目sip2rtsp:

sip2rtsp is a high-performance software gateway from sip/ims protocol(RFC 3261) to rtsp protocol(RFC 2326).  [SIP client1]-->		  [SIP client2]--> [(network1) SIP2RTSP (network2)] -->[RTSP/RTP stream] 	 ...			  [SIP clientN]-->